Nhận dạng và xử lý ảnh ứng dụng trong điều khiển

Đề tài đã thực hiện thành công và đạt được kết quả khả quan như điều khiển được robot đến vị trí nhận dạng và thực hiện thao tác hái cà chua. Đây được xem là kết quả chính của đề tài, để thực hiện tốt kết quả này thì chúng tôi cũng phải thực hiện thành công quá trình xử lý ảnh nhận dạng vật thể, vị trí vật thể trong không gian 3 chiều bằng Webcame thông qua chương trình Matlab và cảm biến SRF10 thông qua vi điều khiển ATMEGA 16. Để từ đó, chúng tôi lấy tín hiệu điều khiển robot..
Download:
https://drive.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3OE56TWhDSXhXLVE/edit?usp=sharing