Đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID)

Nhiệm vụ của đề tài là sử dụng giải thuật PID và Fuzzy-PID ứng dụng trên vi điều khiển để điều chỉnh, ổn định tốc độ động cơ, đồng thời so sánh giữa lý thuyết và chất lượng thực tế của hai bộ điều khiển này. Đề tài được thực hiện như sau: Trước tiên, sử dụng giải thuật PID số, ứng dụng trên vi điều khiển 8-bit AT89S52 là nhân điều khiển trung tâm, MATLAB là chương trình xử lý trung gian, phần công suất sử dụng Driver tích hợp L298 để điều chỉnh tốc độ động cơ đạt giá trị đặt (Set point) nhập vào từ trước, khi không tải và có tải. Cụ thể, Encoder quang sẽ đưa xung phản ánh tốc độ động cơ về vi điều khiển, sau đó vi điều khiển sẽ tính toán tốc độ hiện tại để hiển thị và thực hiện giải thuật điều khiển PID để điều chế độ rộng xung (PWM – Pulse Width Modulation) điều khiển động cơ thông qua driver L298.

Download:
https://drive.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3MEZzUGlSSmNsT0k/edit?usp=sharing

Điều khiển dây truyền đúc thép Liên Tục

I.                  Giới thiệu chung về dây chuyền đúc liên tục

1.     Định nghĩa đúc liên tục

Đúc liên tục là quá trình rót liên tục kim loại lỏng vào bình kết tinh có hộp nước làm nguội, kim loại lỏng kết tinh đến đâu được kéo ra đến đấy ở đầu kia của bình kết tinh. Trong các nhà máy sản xuất và chế biến thép, đúc liên tục là khâu trung gian giữa khâu luyện thép và khâu cán thép.

2.     Cấu tạo của hệ thống đúc liên tục

Một hệ thống đúc liên tục bao gồm các thành phần chính sau:

Thùng rót chính, thùng rót trung gian, xe trở thùng rót trung gian, bình kết tinh, cơ cấu rung bình kết tinh, có cấu làm nguội lần 2, máy kéo nắn phôi, máy cắt phôi, và cơ cấu chuyển phôi đúc thành phẩm tới vị trí yêu cầu.

-         sơ đồ hệ thống đúc liên tục:

(1)  Thùng thép chính

(2)  Thùng Trung gian

(3)  Khuôn đúc

(4)  Máy nắn phôi

(5)  Máy cắt phôi

(6)  Truyền động kéo phôi

(7)  Truyền động cho máy cắt

(8)  Cơ cấu đỡ phôi

(9)  Truyền động rung khuôn

(10)                    Hệ thống con lăn

(11)                    Phôi thành phẩm

(12)                    Cơ cấu hạ con lăn

Download: https://drive.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3Q2k4X0ZOWl93bE0/edit?usp=sharing