Thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái kết hợp phản hồi đầu ra

Thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái kết hợp phản hồi đầu ra cho

hệ có trễ lớn và mô hình không chính xác

Design of state-feedback MPC using additional output-feedback for plants with large delay

and model uncertainty

Hoàng Minh Sơn, Nguyễn Đình Hòa

Bộ môn Điều khiển tự động, Viện Điện, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội

Email: hmson@hut.edu.vn