BÀI TẬP LỚN:
NHẬN
DẠNG HỆ THỐNG
GV:
PGS. Hoàng Minh Sơn
A. Yêu cầu
-
Thực hiện theo từng học viên.
-
Trình bày chi tiết các bước thực hiện, kết quả tính toán và kết quả mô
phỏng theo từng nội dung yêu cầu.
-
Sử dụng công cụ MATLAB/SIMULINK như có thể được, đưa mã MATLAB hoặc/và sơ đồ SIMULINK cũng như các đồ thị kết quả mô
phỏng vào mỗi vị trí sử dụng trong báo cáo. Các đồ thị phải ghi chú đủ để
theo dõi.
-
Tất cả công thức, hình vẽ phải đánh số để tiện tham khảo.
-
Hạn nộp: 12/07/2011
B. Nội dung yêu cầu
Cho bộ số liệu vào-ra (dataXX.zip, trong đó XX là số
thứ tự) của một hệ 2 vào-2 ra:
-
Yu1.mat chứa số liệu của 2 đầu ra khi đầu vào thứ nhất được kích thích
(số liệu trong u1.mat) và đầu vào thứ hai bằng 0.
-
Yu2.mat chứa số liệu của 2 đầu ra khi đầu vào thứ hai được kích thích
(số liệu trong u2.mat) và đầu vào thứ nhất bằng 0.
-
Chu kỳ trích mẫu là 0.5s, thời gian tiến hành thực nghiệm là 500s.
-
Hệ thống có chịu tác động của nhiễu màu.
1. Lựa chọn phương pháp nhận dạng
phù hợp và áp dụng để xây dựng mô hình hàm truyền gián đoạn của hệ thống .
2. Kiểm chứng và đánh giá chất
lượng mô hình nhận được, và mức độ phù hợp của phương pháp áp dụng.
C. Cách thức đánh giá
Kết quả Bài tập lớn được đánh giá dựa trên 3 yếu tố:
-
Khả năng áp dụng phương pháp và khai thác công cụ MATLAB của học viên
(thể hiện trong cách trình bày)
-
Chất lượng của mô hình nhận được
-
Khả năng đánh giá, nhận xét về chất lượng mô hình và mức độ phù hợp của
phương pháp áp dụng.
