đồ án: thiết kế bộ khởi động động cơ không đồng bộ

MỤC LỤC

Trang

LỜI NÓI ĐẦU 1

PHẦN I: GIỚI THIỆU MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ 6

I. Phân loại và kết cấu 6

1. Phân loại. 6

2. Kết cấu. 6

2.1. Phần tĩnh hay stato 6

2.2. Phần quay hay rôto. 7

2.3. Khe hở. 8

3. Các lượng định mức 8

4. Công dụng của máy điện không đồng bộ 9

5. Đặc tính của động cơ không đồng bộ 9

5.1. Phương trình đặc tính cơ. 10

5.2. Ảnh hưởng của các thông số đến đặc tính cơ. 15

II. Nguyên lý làm việc của máy điện không đồng bộ. 20

1. Nguyên lý làm việc của động cơ điện không đồng bộ. 20

III. Mạch điện thay thế của máy điện không đồng bộ. 22

IV. Các chế độ làm việc của máy điện không đồng bộ. 25

1. Máy làm việc ở chế độ động cơ điện (0 < s < 1) 25

PHẦN II: KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 27

PHẦN III: CÁC PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 30

I. Máy biến áp. 30

1 Định nghĩa 30

2. Các loại máy biến áp chính. 31

3. Máy biến áp tự ngẫu. 31

II. Dùng máy biến áp tự ngẫu. 34

III. Dùng phương pháp cuộn kháng: 35

IV. Dùng Thyristor song song ngược: 36

V. Mở máy bằng cách thêm điện trở phụ vào roto. 38

VI. Phương pháp đấu Y- 39

PHẦN IV: DÙNG PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CUỘN KHÁNG ĐỂ VẬN HÀNH BƠM 41

I. Trang bị của một tổ máy bơm. 41

1. Lưới chắn rác. 41

2. Ống hút. 41

3. Chân không kế. 41

4. Côn thu. 42

5. Áp kế. 42

6. Van một chiều. 42

7. Van 42

8. Ống đẩy. 42

9. Đồng hồ đo lưu lượng 42

10. Máy bơm 42

11. Khớp nối trục. 42

12. Động cơ điện. 43

II. Hệ thống khoá liên động 43

III. Tiếp nhận điện áp 22kV 43

1. Tiếp nhận điện áp 22kV 43

2. Khoá liên động cho tiếp nhận điện áp 22kV. 43

3. Phân phối điện áp 22kV. 44

4. Khoá điện động cho phân phối điện áp 22kV. 44

IV. Tiếp nhận điện áp 6kV 44

1. Tiếp nhận điện áp 6kV 44

2. Khoá liên động cho phân phối điện áp 6kV. 44

3. Phân phối điện áp 6kV 45

4. Khoá liên động cho phân phối điện áp 6kV. 45

V. Tiếp nhận điện áp 400V. 45

VI. thiết bị đóng cắt 47

1. Kiểu thiết bị. 47

2. Các thông số. 49

3. Thông số làm việc. 50

4. Nguyên lý hoạt động 50

* Bù công suất phản kháng 58

1. Khái niệm chung. 58

2. Giảm lượng tiêu thụ công suất phản kháng. 61

2.1. Giảm điện áp đặt vào động cơ thường xuyên non tải. 62

2.2. Hạn chế động cơ không đồng bộ chạy không tải. 63

2.3. Thay động cơ không đồng bộ bằng động cơ đồng bộ. 63

3. Bù công suất phản kháng. 64

PHẦN V: MÔ PHỎNG HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG TRÊN MATLAB-SIMULINK 67

Download
https://www.mediafire.com/?xwwws9powt4udp3

đề tài: hệ điều khiển giám sát win cc cho hệ thống rửa xe tự động

A. MỞ ĐẦU

I.          LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI

- Hiện nay trên thế giới cũng như ở Việt Nam số lượng xe ô tô ngày càng tăng rất nhanh. Ngoài việc nâng cao tính công nghệ và các tính năng của xe để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của người sử dụng thì việc bảo dưỡng, sữa chữa và chăm sóc xe cũng hết sức cần thiết. Trong đó, việc giữ cho chiếc xe luôn được sạch sẽ là việc làm không thể bỏ qua. Bụi bẩn bám lâu ngày sẽ gây ăn mòn, hoen gỉ các chi tiết kim loại của xe, hủy hoại lớp sơn trên bề mặt xe,…

-Thường xuyên rửa xe là cách tốt nhất mà bạn có thể làm để bảo vệ và duy trì chiếc xe của bạn luôn giữ được trạng thái sạch và mới như ban đầu. Rửa xe thường xuyên chỉ đơn thuần mang lại ngoại hình đẹp cho chiếc xe, mà nó còn giúp bảo vệ xe, kéo dài tuổi thọ của một số bộ phận trên xe. Tuy nhiên, hiện nay tại nước ta những phương pháp rửa xe vẫn chưa mang lại hiệu quả cao

II.      NỘI DUNG ĐỀ TÀI

   - Thiết kế kết cấu và hoạt động của trạm rửa xe tự động.

   - Thiết kế mạch và các thiết bị điều khiển.

   - Thiết kế và mô phỏng điều khiển PLC hệ thống rửa xe tự động.

III.   MỤC ĐÍCH ĐỀ TÀI

   -Giải quyết vấn đề rửa xe ô tô

   -Tiết kiệm chi phí ,nhân công và thời gian

   -Hướng tới sản phẩm hiện đại và thân thiện

   -Vận dụng những kiến thức đã học để giải quyết một vấn đề  kỹ thuật.

   -Ôn tập,học tập những kiến thức mới,chuẩn bị cho đồ án tốt nghiệp và công việc khi ra trường...

Download:
https://drive.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3cWtSVFRlMXRjb3c/view?usp=sharing

hướng dẫn sử dụng NX Manufaturing

Module Manufaturing của NX là một module hổ trợ người dùng trong việc lập trình gia công CNC , với các điểm đáng chú ý như dể dàng trong thiết lập chương trình, bao gồm nhiều chiến lược giúp tối ưu đường chạy dao , hổ trợ Machine Tool Simulation giúp mô phỏng gia công bằng mô hình máy thực, giúp chúng ta kiểm soát tốt hơn và hạn chế được nguy cơ va đập xảy ra khi gia công. Đặc biệt NX hổ trợ lập trình gia công rất tốt cho máy phay 4 trục và 5 trục. Thư viện possproceser có nhiều post của các hệ điều hành nổi tiếng và thông dụng. Nhưng khi nhắc đến NX thì vẫn còn rất lạ lẫm ở VN , kèm theo việc ở thời điểm này thì tài liệu quá hiếm hoi , và đối với các Module nâng cao như NX Manufacturing , Nx Motion .v.v… thì lại càng quá hiếm.

Hiện tại mình đang có một số tài liệu hướng dẫn về cách sử dụng module NX Manufacturing bao gồm một vài tài liệu nói về lập trình 4 trục và 5 trục của hãng UGS Corp , tuy tài liệu thuộc hàng nâng cao và pro nhưng được cái hướng dẫn rất rõ ràng từng cách thực hiện lập trình kèm theo các file nhắc đến trong tài liệu hướng dẫn.

Các bạn có thể Download tài liệu và các file Part kèm theo ở link sau :

http://www.mediafire.com/?6le2oqxuyqhad

http://www.mediafire.com/?ud1hol37xpskjof

http://www.mediafire.com/?gna8kmdlpkrky

Pass mediafire (nếu có) :  nguyenthanh2309

nguồn blog: nguyenthanh2309.wordpress.com

3420 Từ vựng cần học trong lúc Luyện thi TOEIC

Học từ vựng TOEIC là một phần quan trọng không thể thiếu. Hôm nay Ms Hoa TOEICcung cấp cho bạn Tài liệu luyện thi TOEIC: 3420 từ vựng cần học trong lúc Luyện thi TOEIC giúp bạn học từ vựng TOEIC hiệu quả nhé!

Đây là tài liệu khá hay. Bao gồm 3420 từ vựng và định nghĩa của các từ vựng đó.

Bộ tài liệu luyện thi TOEIC này được bố trí thành 3 phần:

Phần 1: 3420_toeic_flashcards_back_side

Phần 2: 3420_toeic_flashcards_front_side

Phần 3: 3420_toeic_vocabulary_words -> tập hợp từ 2 phần trên.



Phần 1, 2 là Flashcards, bạn nhớ in, cắt ra và học thuộc từng ngày. Học bất cứ nơi đâu từ Lớp học, phòng bếp, đi chơi với bạn bè ...

Còn phần 3 tập hợp từ 2 phần trên. Các bạn nào không thích học Flashcards thì download riêng phần 3 này nhé.

Hy vọng tài liệu 3420 từ vựng cần học trong lúc Luyện thi TOEIC sẽ giúp các bạn hệ thống và bổ sung lượng từ vựng trong lúc ôn luyện TOEIC.

https://docs.google.com/open?id=0B1rOxHDOUv7fNUZjUjdmMHY1UjQ (Link Phần 1: 3420_toeic_flashcards_back_side)
 

https://docs.google.com/a/mshoatoeic.com/file/d/0B1rOxHDOUv7fYkJVT3hsUkxKQXc/edit (Link Phần 2: 3420_toeic_flashcards_front_side)
 

https://docs.google.com/a/mshoatoeic.com/file/d/0B1rOxHDOUv7feGROdFJGeU5haHc/edit (Link Phần 3: 3420_toeic_vocabulary_words )

Nguồn: mshoatoeic

Ứng dụng PLC S7- 300 vào điều khiển hệ thống cân băng định lượng tại Công ty cổ phần xi măng Bỉm Sơn

Đề tài “ Ứng dụng PLC S7- 300 vào điều khiển hệ thống cân băng định lượng tại Công ty cổ phần xi măng Bỉm Sơn ”. Cụ thể là nhà máy sản xuất xi măng thuộc công ty xi măng Bỉm Sơn – Thanh Hóa..

Đồ án tốt nghiệp bao gốm các phần sau:

Chương 1: Tổng quan về Công ty cổ phần xi măng Bỉm Sơn.

Chương 2: Tổng quan về công nghệ sản xuất xi măng.

Chương 3: Hệ thống cân băng định lương Công ty xi măng Bỉm Sơn.

Chương 4: Xây dựng hệ thống điều khiển và giám sát

Download: https://drive.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3Tm9hMXYwWHZkYlE/view?usp=sharing

Mình có chương trình PLC. bạn nào cần thì comment lại địa chỉ Email nhé.

Sách: Kỹ Thuật Sửa Chữa Xe Đạp Điện

Kỹ Thuật Sửa Chữa Xe Đạp Điện

​

NXB Thanh Niên 2005
Trần Gia Anh
141 Trang​

Xe đạp điện là phương tiện giao thông xanh được lưu hành và phổ biến trên thế giới. Với việc không gây ô nhiễm, không tiếng ồn tiêu hao năng lượng thấp, chiếm ít điện tích đường, thuận tiện, nhanh chóng, nó đã được mọi người rất coi trọng. Ở nước ngoài Các công ty General, Honda,... đều đầu tư một lượng lớn nhân lực, tài lực để tiến hành nghiên cứu và phát triển. Năm 1994, Công ty Yamaha Nhật Bản đã nghiên cứu ra hệ thống PAS (Power Assistance System) (Hệ thống hỗ trợ điện), năm sau đã nhận được hơn 500.000 đơn đặt hàng trên khắp toàn cầu, làm chấn động ngành xe đạp toàn thế giới, cũng với đó là cao trào nghiên cứu và chế tạo trên toàn thể giới.

Link download
eBook có trong tuyển tập DVD Kỹ Thuật Ôtô Xe Máy
http://elib.dostquangtri.gov.vn/thuvien/Upload/Ebook_Src/53308.pdf​

Đồ án Tìm hiểu về rôbôt công nghiệp

MỤC LỤC TRANG

LỜI NÓI ĐẦU .5

Chương I. Tổng quan về rôbôt 8

1.1.các kháI niệm về rôbôt .8

1.2. Phân loại . .9

1.2.1. Phân loại theo hình học không gianhoạt động .9

1.2.1.1. Rôbôt toạ độ vuông góc . .9

1.2.1.2. Rôbôt toạ độ trụ .9

1.2.1.3. Rôbôt toạ độ cầu .9

1.2.1.4.Rôbôt khớp bản lề .9

1.2.2. Phân loại theo thế hệ .9

1.2.2.1. Phân loại theo thế hệ thứ nhất .10

1.2.2.2. Phân loại theo thế hệ thứ 2 . 10

1.2.2.3. Phân loại theo thế hệ thứ 3 10

1.2.2.4. Phân loại theo thế hệ thứ 4 11

1.2.2.5. Phân loại theo thế hệ thứ 5 11

1.2.3.Phân loại theo điều khiển .11

1.2.3.1.Phân loại theo điều khiển hở .12

1.2.3.2. Phân loại theo điều khiển kín .12

1.2.4. Phân loại theo nguồn dẫn động .12

1.2.4.1. Theo nguồn cấp đIện .12

1.2.4.2. Theo nguồn khí nén .12

1.2.4.3. Theo nguồn thuỷ lực .12

1.3. Ứng dụng .12

1.3.1. Mục tiêu của ứng dụng 12

1.3.2. Các bước ứng dụng . 13

Chương II : Cấu tạo chung của rôbôt 15

2.Tay máy 15

2.1.1.Bậc tự do của tay máy .15

2.1.2.Tay máy toạ độ vuông góc .15

2.1.3.Tay máy toạ độ trụ .17

2.1.4.Tay máy toạ độ cầu .18

2.1.5.Tay máy toạ độ toàn khớp bản lề và SCARA 18

2.1.6.Cổ tay máy .18

2.1.7.Các chế độ hoạt động của tay máy và rôbôt công nghiệp .19

Chương III. Cơ sở lựa chọn rôbôt 21

3.1. Các thông số kỹ thuật .21

3.1.1. Sức nâng của tay máy 21

3.1.2. Số bậc tự do của phần công tác .22

3.1.3. Vùng cơ công tác .22

3.1.4. Độ chính xác định vị .22

3.1.5. Tốc độ định vị .23

3.1.6. Đặc tính của hệ điều khiển .23

3.1.6.1. Kiểu điều khiển 23

3.1.6.2. Bộ nhớ .23

3.1.6.3. Giao diện với thiết bị ngoại vi . 23

3.1.6.4. Các tiện ích .24

3.2. Thiết kế và tổ hợp .24

3.2.1. Các nguyên tắc chung 24

3.2.1.1. Đảm báo sự đồng bộ của hệ thống . 24

3.2.1.2. Xuất phát từ yêu cầu công nghệ . .24

3.2.1.3. Chọn kết cấu điển hình . .24

3.2.1.4. Đảm bảo sự hoà hợp với môi trường .25

3.2.1.5. Sự hoà hợp giữa rôbôt với người dùng . .25

3.2.1.6. Thiết kế có định hướng sản xuất . .25

3.2.2. Các công việc phải tiến hành khi thiết kế rôbôt . .25

3.2.3. Thiết kế theo phương pháp tổ hợp modul . 26

3.3. Một số kết cấu điển hình . 28

3.3.1. Rôbôt cố định trên nền . .28

3.3.2. Rôbôt cố định trên nền dùng toạ độ cầu 30

3.3.3. Rôbôt treo . 31

3.3.4. Rôbôt cố định thích nghi 31

3.4. Cơ cấu tay kẹp . .32

3.4.1. Khái niệm và phân loại .32

3.4.2. Kết cấu .33

3.4.2.1. Tay kẹp cơ khí .33

3.4.2.2.Tay kẹp dùng chân không và điện từ .35

3.4.2.3. Tay kẹp dùng buồng đàn hồi .35

3.4.2.4. Tay kẹp thích nghi .35

3.4.3 Phương pháp tính toán tay kẹp .36

3.4.3.1. Tính toán tay kẹp cơ khí .37

3.4.3.2. Tính toán tay kẹp chân không và điện từ .38

Chương IV: Hệ phương trình động học .38

4.1. Đặt vấn đề .38

4.2. Xác định trạng thái của rôbôt tại điểm tác động cuối . .38

4.3. Mô hình động học của dụng cụ .40

4.3.1. Ma trận quan hệ .40

4.3.2. Bộ thông số DH 41

4.3.2. Thiết lâp hệ toạ độ 41

4.3.4. Mô hình biến đổi .42

4.3.5. Mô hình toán đồ chuyển đổi .43

4.4. Trình tự thiết lập hệ phương trình động học của rôbôt 44

4.5. Mô hình đồ toán chuyển đổi .47

Chương V. Tổng hợp chuyển động của rôbôt .48

5.1. Nhiệm vụ tổng hợp chuyển động của rôbôt .48

5.2. Bài toán động học ngược .48

5.3. Các phương pháp giải các bài toán ngược 50

5.3.1. Trường hợp n bậc tự do .50

5.3.2. GiảI bài toán động học ngược của rôbôt stanford .51

Chương VI. Cơ sở điều khiển rôbôt 59

6.1. Khái niệm chung về điều khiển rôbôt .59

6.2. Cơ sở điều khiển rôbôt .61

6.2.1. Thiết kế quỹ đạo 61

6.2.1.1. Quỹ đạo trong không gian khớp .62

6.2.1.2. Quỹ đạo trong không gian công tác 62

6.2.2. Điều khiển chuyển động 62

6.2.2.1. Điều khiển trong không gian khớp .62

6.3. Hệ thống điều khiển rôbôt 65

6.3.1. Hệ thống chấp hành .65

6.3.1.1. Hệ thống truyền dẫn cơ khí .66

6.3.1.2. Động cơ 66

6.3.1.3. Khuyếch đại công suất .68

6.3.1.4. Nguồn cung cấp chính .68

6.3.2. Điều khiển động cơ servo 68

6.3.2.1. Điều khiển động cơ đIện .68

6.3.2.2. Điều khiển động cơ thuỷ lực 69

6.4. Hệ thống cảm biến .70

6.4.1.KháI niệm và phân loại 70

6.4.2. Nguyên lý làm việc .72

6.5. Hệ thống điều khiển 76

6.5.1. Kiến trúc chức năng .76

chương VII. Lập trình rôbôt .79

7.1. Giới thiệu .79

7.2. Mô tả vật thể và nhiệm vụ .81

7.2.1.Lập trình làm kiểu mẫu 81

7.2.2. Lập trình hướng đối tượng .83

7.3. Mô tả vật thể và nhiệm vụ .83

7.3.1. Mô tả vật thể .83

7.4. Mô tả nhiệm vụ .85

Chương VIII. .88

8.1. Giới thiệu chung 88

8.2. Truyền động cơ khí .89

8.2.1. Bộ truyền bánh răng sóng .89

8.2.2. Bộ truyền bánh răng con lăn – cycloid hành tinh 90

8.2.3. Truyền vít bi đai ốc .90

8.3. Ứng dụng truyền động đIện 91

8.3.1. Động cơ 1 chiều 91

8.3.2. Động cơ bước .93

8.4. Truyền động thuỷ khí .95

8.4.1. Khái niệm cơ bản .95

8.4.1.1. Các phương trình cơ bản làm việc ở chế độ bình ổn .96

8.4.1.2. Các phương trình cơ bản làm việc ở chế độ chuyển tiếp .98

8.5. Khí nén . 100

8.5.1. Đặc điểm chung. .100

8.5.2. Tính toán lựa chọn xylanh khí nén .110

8.6. Truyền động thuỷ lực .113

6.1. Đặc điểm chung 113

6.2. Truyền động thuỷ lực 114

6.3. Thiết bị điều khiển 117

Mục lục 120

Download:

https://drive.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3Q1F2czFZU3A0cWM/view?usp=sharing