Luận văn Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và SCADA trong hệ thống bơm thử

Lời Cám Ơn

Nhận Xét

Giới Thiệu Đề Tài

Phần 1 Lý thuyết điều khiển mờ .1

Chương 1 Các khái niệm cơ bản .2

1. Khái niệm về tập mờ .2

2. Các phép toán trên tập mờ.4

3. Biến ngôn ngữ và các giá trị của nó.8

4. Luật hợp thành mờ.10

5. Giải mờ .15

Chương 2 Điều khiển mờ .21

1. Bộ điều khiển mờ cơ bản .21

2. Những nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ.22

3. Hệ điều khiển mờ lai .28

4. Chỉnh định mờ tham số bộ điều khiển PID .32

Phần 2 PLC S7-400 và Tập lệnh .37

Chương 1 Ngôn ngữ lập trình STL .38

1. Cấu trúc lệnh và trạng thái kết quả.39

2. Các lệnh cơ bản.45

3. Các lệnh toán học.55

4. Lệnh logic tiếp điểm trên thanh ghi trạng thái.57

5. Lệnh đổi kiểu dữ liệu.62

6. Các lệnh điều khiển chương trình .66

7. Bộ thời gian (Timer).71

8. Bộ đếm (Counter).75

9. Kỹ thuật lập trình.78

9.1. Lập trình tuyến tính và lập trình có cấu trúc .78

9.2. Tổ chức bộ nhớ CPU .79

9.3. Trao đổi dữ liệu giữa CPU và các modules mở rộng.80

9.4. Gọi khối FC .81

9.5. Instance block và thủ tục gọi khối FB .81

Chương 2 Điều khiển mờ với S7-400 .82

1. Chương trình FCPA.82

2. Sử dụng DB mờ vơi FB30 (Fuzzy Control) .82

3. Module mềm PID .83

Link download: 
Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai và SCADA trong hệ thống thử bơm
http://www.mediafire.com/?dynnceydee2

Luận văn Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng

Luận văn : Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
Học Viên: Nguyễn Văn Huỳnh
Chuyên Ngành : Tự Động Hóa
Hướng Dẫn: PGS.TS Lại Khắc Lãi
Download: https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3LUV2V2paYW5hc1k/edit

LỜI CAM ĐOAN 
Tên tôi là: Nguyễn Văn Huỳnh 
Sinh ngày 22 tháng 8 năm 1981 
Học viên lớp cao học khoá 10 - Tự động hoá - Trƣờng đại học Kỹ thuật 
Công nghiệp Thái Nguyên. 
Hiện đang công tác tại khoa Điện - Trƣờng đại học Kỹ thuật Công nghiệp 
Thái Nguyên. 
Xin cam đoan: Đề tài “Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để 
điều khiển cánh gió tuabin trục đứng” do thầy giáo, nhà giáo ƣu tú PGS.TS Lại 
Khắc Lãi hƣớng dẫn là công trình nghiên cứu của riêng tôi. Tất cả các tài liệu tham 
khảo đều có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng. 
Tác giả xin cam đoan tất cả những nội dung trong luận văn đúng nhƣ nội 
dung trong đề cƣơng và yêu cầu của thầy giáo hƣớng dẫn. Nếu sai tôi hoàn toàn 
chịu trách nhiệm trƣớc Hội đồng khoa học và trƣớc pháp luật. 


Thái Nguyên, ngày 31 tháng 7 năm 2009 

Matlab simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động

Matlab simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động
Đây là cuốn sách của thầy Nguyễn Phùng Quang
Đại học Bách Khoa Hà Nội.
Cuốn sách rất hay hướng dẫn sử dụng matlab simulink thực hiện các ứng dụng điều khiển tự động.

Download:

https://docs.google.com/file/d/0B0qkvCnufCagNlhCX3Z6VXR5Q00/edit

Tổng hợp bài giảng giáo trình, bài tập mô phỏng vi điều khiển các dòng 8051, PIC

8051 Bài giảng Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 1 - Introduction to Microcontrollers (link) Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 2 - Hardware Summary (link) Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 3 - Instruction Set (link) Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 4 - Timer (link) Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 5 - Serial Port (link) Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 6 - Interrupt (link) Bài giảng Vi điểu khiển 8051 - Address Decoding (link) Bài tập Bài tập Vi xử lý 8051 (LCT) (link) Bài tập Vi xử lý 8051 có lời giải (LCT (link) Bài tập Vi xử lý 8051 (HTM) (link) PIC Bài giảng Bài giảng Lập trình PIC sử dụng CCS (link) Bài giảng Vi điều khiển PIC - Part 1 (link) Bài giảng Vi điều khiển PIC - Part 2 (link) Bài giảng Vi điều khiển PIC - Part 3 (link) Bài tập Bài tập Lập trình PIC (link) Tài liệu Sách về PIC "Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C - with Interactive Hardware Simulation" (link) Tài liệu "Lập trình cho PIC bằng CCS" (link) Tài liệu "Hướng dẫn sử dụng CCS cho PIC" (link) Bài giảng bổ sung Bài giảng bổ sung PIC - Part 1 (link) Bài giảng bổ sung PIC - Part 2 (link) Bài giảng bổ sung PIC - Part 3 (link) Bài giảng bổ sung PIC - Part 4 (link) Bài giảng bổ sung PIC - Part 5.1 (link) Bài giảng bổ sung PIC - Part 5.2 (link) Bài giảng bổ sung PIC - Part 5.3 (link) Mô phỏng (link)

	Ċ	2009-2010_HK2_VXL_Dethigiuaky.PDF View Download	Đề thi giữa kỳ HK2 2009-2010	150k	v. 1	Mar 30, 2011, 12:52 AM	Thong Le
	Ċ	DCMH_Vixuly_Moihieuchinh.pdf View Download	Đề cương môn học Vi Xử Lý	88k	v. 1	Feb 1, 2011, 12:30 AM	Thong Le
	Ċ	VXL-BTontapKTGHK-AY0910-S2.pdf View Download	Ôn Tập Thi Giữa Kỳ (VXL Tổng quát + Z80)	283k	v. 1	Mar 30, 2011, 12:51 AM	Thong Le

8051

	Ċ	8051InstructionSetSummary.pdf View Download	Tập lệnh tóm tắt 8051	877k	v. 2	Mar 26, 2011, 6:52 PM	Thong Le
	Ċ	8051-Schematic.pdf View Download	Sơ đồ mạch 8051	46k	v. 2	Mar 26, 2011, 6:52 PM	Thong Le

Vi xử lý tổng quát

	Ċ	MPI-Addressdecoding.pdf View Download	Bổ sung về giải mã địa chỉ	757k	v. 2	Mar 26, 2011, 6:53 PM	Thong Le
	Ċ	VXL-Ch01-BTtailop.pdf View Download	Bài tập chương 1 tại lớp	200k	v. 2	Mar 26, 2011, 6:53 PM	Thong Le
	Ċ	VXL-Ch01-GioithieuVXL.pdf View Download	Chương 1 - Giới thiệu hệ vi xử lý tổng quát	2915k	v. 2	Mar 26, 2011, 6:53 PM	Thong Le

Z80

	Ċ	VXL-BT-CH2.pdf View Download	Bài tập VXL Z80	78k	v. 2	Mar 26, 2011, 7:20 PM	Thong Le
	Ċ	VXL-Ch02-CacTDlaptrinhZ80.pdf View Download	Ví dụ lập trình Z80 và mô phỏng bằng Z80 IDE V1.0	205k	v. 2	Mar 26, 2011, 7:07 PM	Thong Le
	Ċ	VXL-Ch02-KientrucCPUvataplenh.pdf View Download	Chương 2 - Kiến trúc CPU và tập lệnh (Z80)	1244k	v. 3	Mar 26, 2011, 6:53 PM	Thong Le
	Ċ	VXL-Ch02-Z80-Taplenh_NEW.pdf View Download	Chương 2: Chi tiết tập lệnh Z80 và ví dụ	936k	v. 2	Mar 26, 2011, 6:53 PM	Thong Le
	Ċ	Z80-BaiTapvetaplenh.pdf View Download	Bài tập VXL Z80 (sử dụng tập lệnh)	143k	v. 2	Mar 26, 2011, 7:20 PM	Thong Le
	ċ	Z80IDE_V1.0.ZIP Download	Phần mềm mô phỏng Z80 IDE V1.0 và ví dụ	293k	v. 2	Mar 26, 2011, 7:09 PM	Thong Le
	Ċ	Z80InstructionSetSummary[Alphabeticalorder].pdf View Download	Tập lệnh tóm tắt Z80 (theo thứ tự ABC)	42k	v. 2	Mar 26, 2011, 6:53 PM	Thong Le
	Ċ	Z80InstructionSetSummary[Functionorder].pdf View Download	Tập lệnh tóm tắt Z80 (theo chức năng)	119k	v. 2	Mar 26, 2011, 6:53 PM	Thong Le

Đề thi đại học các môn và đáp án khối A, A1, năm 2013

Gộp file các đợt thi: Đợt CD, Đợt B-C-D, Đợt A-A1
	Khối A
		|  Đề thi Hoá	|  Đáp án Hoá
	Khối A1
		|  Đề thi Anh	|  Đáp án Anh
	Khối A1D1-Cao đẳng
		|  Đề thi Anh	|  Đáp án Anh
	Khối AA1
		|  Đề thi Toán	|  Đáp án Toán
		|  Đề thi Lý	|  Đáp án Lý

Tài liệu tổng hợp môn điện tử công suất

tổng hợp các tài liệu về điện tử công suất

- Giáo trình của đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên:
http://www.mediafire.com/download/zwcdbac3s0234ws/DIEN_TU_-_DIEN_TU_CONG_SUAT.rar

- Giáo trình tài liệu của thầy Trần trọng Minh : Đại học Bách Khoa Hà nội
đây là các tài liệu về:
1. Nghịch lưu 2 , 3 mức SPWM
2.Điện tử công suất trong truyển tải điện năng ( hệ thống điện )
3. Biến tần đa mức
4. điều khiển số các thiết bị biến đổi
5. Biến tần đa mức bản tiếng anh
6. chỉnh lưu mềm.....
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3YWFuRmROeG1Yejg/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3STlkTkpGSzBZZkk/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3RF9TQ0c3ay1fc1k/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/document/d/12hyuSiyKPAN7C6EEsYAAo11_JPAn2sxcYdEeKy9NNKY/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3R0VLV1M2ejlRN28/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3T3ZkVGRMWW9Hemc/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3c3Byb3RyX1ljOTA/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3ajBDaVVMNFU2RkU/edit?usp=sharing

Đề thi vào lớp 10 THPT môn Toán của thành phố Hà Nội từ năm 1988 đến năm 2013

Đề thi vào lớp 10 THPT môn Toán của thành phố Hà Nội từ năm 1988 đến năm 2013 có lời giải gợi ý

Download: http://115.146.127.186/Data/file/2012/Thang10/16/DethiToanvaolop10tunam1988-2013.doc

bài giải Bài tập lớn nhận dạng hệ thống đại học bách khoa hà nội

                                                          BÀI TẬP LỚN:

                                               NHẬN DẠNG HỆ THỐNG

                                               GV: PGS. Hoàng Minh Sơn

                                             hoang-m-son@mail.hut.edu.vn

A. Yêu cầu

-         Thực hiện theo từng học viên.

-         Trình bày chi tiết các bước thực hiện, kết quả tính toán và kết quả mô phỏng theo từng nội dung yêu cầu.

-         Sử dụng công cụ MATLAB/SIMULINK như có thể được, đưa mã MATLAB hoặc/và sơ đồ SIMULINK cũng như các đồ thị kết quả mô phỏng vào mỗi vị trí sử dụng trong báo cáo. Các đồ thị phải ghi chú đủ để theo dõi.

-         Tất cả công thức, hình vẽ phải đánh số để tiện tham khảo.

-         Hạn nộp: 12/07/2011

B. Nội dung yêu cầu

Cho bộ số liệu vào-ra (dataXX.zip, trong đó XX là số thứ tự) của một hệ 2 vào-2 ra:

-         Yu1.mat chứa số liệu của 2 đầu ra khi đầu vào thứ nhất được kích thích (số liệu trong u1.mat) và đầu vào thứ hai bằng 0.

-         Yu2.mat chứa số liệu của 2 đầu ra khi đầu vào thứ hai được kích thích (số liệu trong u2.mat) và đầu vào thứ nhất bằng 0.

-         Chu kỳ trích mẫu là 0.5s, thời gian tiến hành thực nghiệm là 500s.

-         Hệ thống có chịu tác động của nhiễu màu.

1.      Lựa chọn phương pháp nhận dạng phù hợp và áp dụng để xây dựng mô hình hàm truyền gián đoạn của hệ thống .

2.      Kiểm chứng và đánh giá chất lượng mô hình nhận được, và mức độ phù hợp của phương pháp áp dụng.

C. Cách thức đánh giá

Kết quả Bài tập lớn được đánh giá dựa trên 3 yếu tố:

-         Khả năng áp dụng phương pháp và khai thác công cụ MATLAB của học viên (thể hiện trong cách trình bày)

-         Chất lượng của mô hình nhận được

-         Khả năng đánh giá, nhận xét về chất lượng mô hình và mức độ phù hợp của phương pháp áp dụng.

Download: https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3MUItX1R2TzZvLUk/edit?usp=sharing

Đề thi đại học và đáp án môn toán năm 2013

Đáp án đề thi thử đại học môn toán số 1
Đề thi thử đại học môn toán số 2:



Đáp án và chi tiết biểu điểm đề thi thử đại học số 2