Lời cảm ơn
Lời cam đoan
Mục lục
Chương 1
Mở đầu……………………………………………………….…………
01
1. Lời nói đầu ……………………………………………………………...
01
2. Mục tiêu của luận văn …………………………………………………..
02
3. Nội dung của luận văn …………………………………………………..
04
Chương 2
Hệ Euler-Lagrange và phương pháp điều khiển dựa
trên thụ động ……………………………………………………….
06
1. Hệ Euler-Lagrange ……………………………………………………...
06
2. Nguyên lý điều khiển dựa trên thụ động (PBC) …………………………
07
3. Phương trình Euler-Lagrange …………………………………………...
09
4. Các đặc tính của hệ EL ………………………………………………….
12
4.1 Đặc điểm thụ động của hệ EL ……………………………………..
12
4.2 Khả năng phân tích hệ EL thành các hệ thụ động con …………….
15
4.3 Đặc tính bảo toàn hệ EL khi nối các hệ con với nhau ……………..
17
4.4 Đặc điểm thụ động của hệ kín ……………………………………..
18
4.5 Một số giả thiết và định nghĩa khác ……………………………….
20
5. Đặc tính ổn định của hệ EL……………………………………………...
21
5.1 Hệ suy giảm toàn phần …………………………………………….
21
5.2 Hệ suy giảm riêng …………………………………………………
22
Chương 3
Mô hình động cơ không đồng bộ-rotor lồng sóc ……...
23
1. Những yếu tố tạo nên đặc điểm phi tuyến của tham số mô hình động cơ
24
1.1 Hiện tượng bão hoà từ ……………………………………………..
24
1.2 Hiệu ứng dãn dòng ………………………………………………...
25
1.3 Ảnh hưởng của nhiệt độ …………………………………………...
27
2. Mô hình động cơ KĐB-RTLS …………………………………………...
28
2.1 Vector không gian …………………………………………………
28
2.2 Mô hình toán của động cơ KĐB-RTLS ……………………………
31
2.3 Mô hình trạng thái liên tục của động cơ KĐB-RTLS ……………...
34
2.3.1 Mô hình trạng thái liên tục của động cơ KĐB-RTLS trên hệ
tọa cố định stator …………………………………………….
35
2.3.2 Mô hình trạng thái liên tục của động cơ KĐB-RTLS trên hệ
tọa độ từ thông rotor …………………………………………
36
Chương 4
Thiết kế bộ điều khiển dựa trên thụ động cho động cơ KĐB-RTLS ………………………………………………………
41
1. Đặc tính điều khiển của động cơ KĐB-RTLS
42
1.1 Phương trình động học …………………………………………….
42
1.2 Đặc điểm thụ động của động cơ KĐB-RTLS ……………………...
45
1.3 Đặc tính khả đảo của động cơ KĐB-RTLS ………………………..
46
2. Điều khiển dựa trên thụ động đối với động cơ KĐB-RTLS …………….
49
2.1 Thiết kế bộ điều khiển dựa trên thụ động ………………………….
49
2.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển ……………………………………...
51
2.2.1 Phát biểu bài toán ……………………………………………
51
2.2.2 Cấu trúc điều khiển PBC ……………………………………..
52
3. Phương trình của bộ điều khiển trên hệ toạ độ từ thông rotor …………..
65
Chương 5
Kết quả mô phỏng ………………………………………………...
69
1. Kết quả mô phỏng trên hệ toạ độ từ thông rotor ………………………...
69
2. Sơ đồ bộ điều khiển trong mô hình Matlab-Simulink …………………..
72
2.1 Sơ đồ của bộ điều khiển PBC trong mô hình Matlab-Simulink ……
73
2.2 Sơ đồ của bộ điều khiển tốc độ trong mô hình Matlab-Simulink ….
76
2.3 Tham số của động cơ và của bộ điều khiển ………………………..
76
2.3.1 Tham số của động cơ ………………………………………...
76
2.3.2 Tham số của bộ điều khiển …………………………………..
76
2.4 Kết quả mô phỏng …………………………………………………
76
3. Kết luận …………………………………………………………………
83
Các ký hiệu và chữ viết tắt
Tài liệu tham khảo
Download:
https://docs.google.com/file/d/1H5evnYVUi4CyuOPvALLIB9F-W09h2VIElmKInG2s4FmpMnvKQWLq1s73YgwL/edit?usp=sharing
8051
| 
Đề thi Hoá
