8051
Bài giảng
Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 1 - Introduction to Microcontrollers (link)
Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 2 - Hardware Summary (link)
Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 3 - Instruction Set (link)
Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 4 - Timer (link)
Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 5 - Serial Port (link)
Bài giảng Vi điểu khiển 8051 chương 6 - Interrupt (link)
Bài giảng Vi điểu khiển 8051 - Address Decoding (link)
Bài tập
Bài tập Vi xử lý 8051 (LCT) (link)
Bài tập Vi xử lý 8051 có lời giải (LCT (link)
Bài tập Vi xử lý 8051 (HTM) (link)
PIC
Bài giảng
Bài giảng Lập trình PIC sử dụng CCS (link)
Bài giảng Vi điều khiển PIC - Part 1 (link)
Bài giảng Vi điều khiển PIC - Part 2 (link)
Bài giảng Vi điều khiển PIC - Part 3 (link)
Bài tập
Bài tập Lập trình PIC (link)
Tài liệu
Sách về PIC "Programming 8-bit PIC Microcontrollers in C - with Interactive Hardware Simulation" (link)
Tài liệu "Lập trình cho PIC bằng CCS" (link)
Tài liệu "Hướng dẫn sử dụng CCS cho PIC" (link)
Bài giảng bổ sung
Bài giảng bổ sung PIC - Part 1 (link)
Bài giảng bổ sung PIC - Part 2 (link)
Bài giảng bổ sung PIC - Part 3 (link)
Bài giảng bổ sung PIC - Part 4 (link)
Bài giảng bổ sung PIC - Part 5.1 (link)
Bài giảng bổ sung PIC - Part 5.2 (link)
Bài giảng bổ sung PIC - Part 5.3 (link)
Mô phỏng (link)
|
You are here : Home » All posts
Friday, July 19, 2013
Tổng hợp bài giảng giáo trình, bài tập mô phỏng vi điều khiển các dòng 8051, PIC
Thursday, July 18, 2013
Đề thi đại học các môn và đáp án khối A, A1, năm 2013
| Gộp file các đợt thi: Đợt CD, Đợt B-C-D, Đợt A-A1 | |||
| Khối A | |||
| Khối A1 | |||
| Khối A1D1-Cao đẳng | |||
| Khối AA1 | |||
Thursday, July 11, 2013
Tài liệu tổng hợp môn điện tử công suất
tổng hợp các tài liệu về điện tử công suất
- Giáo trình của đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên:
http://www.mediafire.com/download/zwcdbac3s0234ws/DIEN_TU_-_DIEN_TU_CONG_SUAT.rar
- Giáo trình tài liệu của thầy Trần trọng Minh : Đại học Bách Khoa Hà nội
đây là các tài liệu về:
1. Nghịch lưu 2 , 3 mức SPWM
2.Điện tử công suất trong truyển tải điện năng ( hệ thống điện )
3. Biến tần đa mức
4. điều khiển số các thiết bị biến đổi
5. Biến tần đa mức bản tiếng anh
6. chỉnh lưu mềm.....
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3YWFuRmROeG1Yejg/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3STlkTkpGSzBZZkk/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3RF9TQ0c3ay1fc1k/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/document/d/12hyuSiyKPAN7C6EEsYAAo11_JPAn2sxcYdEeKy9NNKY/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3R0VLV1M2ejlRN28/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3T3ZkVGRMWW9Hemc/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3c3Byb3RyX1ljOTA/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3ajBDaVVMNFU2RkU/edit?usp=sharing
- Giáo trình của đại học kỹ thuật công nghiệp thái nguyên:
http://www.mediafire.com/download/zwcdbac3s0234ws/DIEN_TU_-_DIEN_TU_CONG_SUAT.rar
- Giáo trình tài liệu của thầy Trần trọng Minh : Đại học Bách Khoa Hà nội
đây là các tài liệu về:
1. Nghịch lưu 2 , 3 mức SPWM
2.Điện tử công suất trong truyển tải điện năng ( hệ thống điện )
3. Biến tần đa mức
4. điều khiển số các thiết bị biến đổi
5. Biến tần đa mức bản tiếng anh
6. chỉnh lưu mềm.....
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3YWFuRmROeG1Yejg/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3STlkTkpGSzBZZkk/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3RF9TQ0c3ay1fc1k/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/document/d/12hyuSiyKPAN7C6EEsYAAo11_JPAn2sxcYdEeKy9NNKY/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3R0VLV1M2ejlRN28/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3T3ZkVGRMWW9Hemc/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3c3Byb3RyX1ljOTA/edit?usp=sharing
https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3ajBDaVVMNFU2RkU/edit?usp=sharing
Sunday, July 7, 2013
Đề thi vào lớp 10 THPT môn Toán của thành phố Hà Nội từ năm 1988 đến năm 2013
Đề thi vào lớp 10 THPT môn Toán của thành phố Hà Nội từ năm 1988 đến năm 2013 có lời giải gợi ý
Download: http://115.146.127.186/Data/file/2012/Thang10/16/DethiToanvaolop10tunam1988-2013.docWednesday, July 3, 2013
bài giải Bài tập lớn nhận dạng hệ thống đại học bách khoa hà nội
BÀI TẬP LỚN:
NHẬN
DẠNG HỆ THỐNG
GV:
PGS. Hoàng Minh Sơn
A. Yêu cầu
-
Thực hiện theo từng học viên.
-
Trình bày chi tiết các bước thực hiện, kết quả tính toán và kết quả mô
phỏng theo từng nội dung yêu cầu.
-
Sử dụng công cụ MATLAB/SIMULINK như có thể được, đưa mã MATLAB hoặc/và sơ đồ SIMULINK cũng như các đồ thị kết quả mô
phỏng vào mỗi vị trí sử dụng trong báo cáo. Các đồ thị phải ghi chú đủ để
theo dõi.
-
Tất cả công thức, hình vẽ phải đánh số để tiện tham khảo.
-
Hạn nộp: 12/07/2011
B. Nội dung yêu cầu
Cho bộ số liệu vào-ra (dataXX.zip, trong đó XX là số
thứ tự) của một hệ 2 vào-2 ra:
-
Yu1.mat chứa số liệu của 2 đầu ra khi đầu vào thứ nhất được kích thích
(số liệu trong u1.mat) và đầu vào thứ hai bằng 0.
-
Yu2.mat chứa số liệu của 2 đầu ra khi đầu vào thứ hai được kích thích
(số liệu trong u2.mat) và đầu vào thứ nhất bằng 0.
-
Chu kỳ trích mẫu là 0.5s, thời gian tiến hành thực nghiệm là 500s.
-
Hệ thống có chịu tác động của nhiễu màu.
1. Lựa chọn phương pháp nhận dạng
phù hợp và áp dụng để xây dựng mô hình hàm truyền gián đoạn của hệ thống .
2. Kiểm chứng và đánh giá chất
lượng mô hình nhận được, và mức độ phù hợp của phương pháp áp dụng.
C. Cách thức đánh giá
Kết quả Bài tập lớn được đánh giá dựa trên 3 yếu tố:
-
Khả năng áp dụng phương pháp và khai thác công cụ MATLAB của học viên
(thể hiện trong cách trình bày)
-
Chất lượng của mô hình nhận được
-
Khả năng đánh giá, nhận xét về chất lượng mô hình và mức độ phù hợp của
phương pháp áp dụng.
Saturday, June 29, 2013
Điều khiển dựa trên thụ động với động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc
Lời cảm ơn
Lời cam đoan
Mục lục
Chương 1 Mở đầu……………………………………………………….………… 01
1. Lời nói đầu ……………………………………………………………... 01
2. Mục tiêu của luận văn ………………………………………………….. 02
3. Nội dung của luận văn ………………………………………………….. 04
Chương 2 Hệ Euler-Lagrange và phương pháp điều khiển dựa
trên thụ động ……………………………………………………….
06
1. Hệ Euler-Lagrange ……………………………………………………... 06
2. Nguyên lý điều khiển dựa trên thụ động (PBC) ………………………… 07
3. Phương trình Euler-Lagrange …………………………………………... 09
4. Các đặc tính của hệ EL …………………………………………………. 12
4.1 Đặc điểm thụ động của hệ EL …………………………………….. 12
4.2 Khả năng phân tích hệ EL thành các hệ thụ động con ……………. 15
4.3 Đặc tính bảo toàn hệ EL khi nối các hệ con với nhau …………….. 17
4.4 Đặc điểm thụ động của hệ kín …………………………………….. 18
4.5 Một số giả thiết và định nghĩa khác ………………………………. 20
5. Đặc tính ổn định của hệ EL……………………………………………... 21
5.1 Hệ suy giảm toàn phần ……………………………………………. 21
5.2 Hệ suy giảm riêng ………………………………………………… 22
Chương 3 Mô hình động cơ không đồng bộ-rotor lồng sóc ……... 23
1. Những yếu tố tạo nên đặc điểm phi tuyến của tham số mô hình động cơ 24
1.1 Hiện tượng bão hoà từ …………………………………………….. 24
1.2 Hiệu ứng dãn dòng ………………………………………………... 25
1.3 Ảnh hưởng của nhiệt độ …………………………………………... 27
2. Mô hình động cơ KĐB-RTLS …………………………………………... 28
2.1 Vector không gian ………………………………………………… 28
2.2 Mô hình toán của động cơ KĐB-RTLS …………………………… 31
2.3 Mô hình trạng thái liên tục của động cơ KĐB-RTLS ……………... 34
2.3.1 Mô hình trạng thái liên tục của động cơ KĐB-RTLS trên hệ
tọa cố định stator …………………………………………….
35
2.3.2 Mô hình trạng thái liên tục của động cơ KĐB-RTLS trên hệ
tọa độ từ thông rotor …………………………………………
36
Chương 4 Thiết kế bộ điều khiển dựa trên thụ động cho động cơ KĐB-RTLS ………………………………………………………
41
1. Đặc tính điều khiển của động cơ KĐB-RTLS 42
1.1 Phương trình động học ……………………………………………. 42
1.2 Đặc điểm thụ động của động cơ KĐB-RTLS ……………………... 45
1.3 Đặc tính khả đảo của động cơ KĐB-RTLS ……………………….. 46
2. Điều khiển dựa trên thụ động đối với động cơ KĐB-RTLS ……………. 49
2.1 Thiết kế bộ điều khiển dựa trên thụ động …………………………. 49
2.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển ……………………………………... 51
2.2.1 Phát biểu bài toán …………………………………………… 51
2.2.2 Cấu trúc điều khiển PBC …………………………………….. 52
3. Phương trình của bộ điều khiển trên hệ toạ độ từ thông rotor ………….. 65
Chương 5 Kết quả mô phỏng ………………………………………………... 69
1. Kết quả mô phỏng trên hệ toạ độ từ thông rotor ………………………... 69
2. Sơ đồ bộ điều khiển trong mô hình Matlab-Simulink ………………….. 72
2.1 Sơ đồ của bộ điều khiển PBC trong mô hình Matlab-Simulink …… 73
2.2 Sơ đồ của bộ điều khiển tốc độ trong mô hình Matlab-Simulink …. 76
2.3 Tham số của động cơ và của bộ điều khiển ……………………….. 76
2.3.1 Tham số của động cơ ………………………………………... 76
2.3.2 Tham số của bộ điều khiển ………………………………….. 76
2.4 Kết quả mô phỏng ………………………………………………… 76
3. Kết luận ………………………………………………………………… 83
Các ký hiệu và chữ viết tắt
Tài liệu tham khảo
Download: https://docs.google.com/file/d/1H5evnYVUi4CyuOPvALLIB9F-W09h2VIElmKInG2s4FmpMnvKQWLq1s73YgwL/edit?usp=sharing
Wednesday, June 26, 2013
Tài liệu luyện thi TOEIC: Sách Target TOEIC
Tài liệu luyện thi TOEIC Target TOEIC® - Upgrading TOEIC® Test-taking Skills giúp thí sinh làm quen với các hình thức và kỹ thuật làm bài mới nhất trong lúc ôn luyện thi TOEIC thông qua 06 bài thi mẫu được mô phỏng theo bài thi TOEIC thực tế.
Ấn bản mới này được cập nhật nhằm tương thích với những thay đổi gần đây của bài thi TOEIC, giúp thí sinh xây dựng được những kỹ năng làm bài tốt nhất. Phần nghe (TOEIC listening) cũng được cập nhật với những bài luyện nghe được ghi âm bằng cả hai âm giọng, Mỹ và Anh.
Ấn bản mới này được cập nhật nhằm tương thích với những thay đổi gần đây của bài thi TOEIC, giúp thí sinh xây dựng được những kỹ năng làm bài tốt nhất. Phần nghe (TOEIC listening) cũng được cập nhật với những bài luyện nghe được ghi âm bằng cả hai âm giọng, Mỹ và Anh.
Đây quả là bộ giáo trình luyện thi TOEIC thiết yếu không chỉ đối với những người có nhu cầu học và thi TOEIC để tìm cơ học học tập cao hơn hay thăng tiến trong công việc, mà còn hữu ích cho những ai muốn nâng cao trình độ tiếng Anh của mình.
MsHoaTOEIC.com hy vọng sau khi hoàn thành 6 bài full test của quyển sách này bạn sẽ tiến bộ trong trình độ và điểm số của mình khi làm bài thi thật. Nếu muốn làm bài full test online bạn có thể vào phần http://www.mshoatoeic.com/question/fulltest
Book: http://www.mediafire.com/?q54cx9h2h07do9g Pass: ebooktienganh.com
CD: http://www.mediafire.com/?aum4h2od8goi0 pass: ebooktienganh.com
Đồ án: Thiết kế hệ thống thang máy sử dụng PLC S7-300
Mục lục 1
Chương I: Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy 2
I. Giới thiệu thang máy 2
II. Phân loại thang máy 5
1. Phân loại theo chức năng 5
2. Phân loại theo tốc độ dịch chuyển. 6
3. Phân loại theo tải trọng 6
4. Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời 6
5. Theo hệ thống vận hành. 6
III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy 7
1. Tổng thể cơ khí thang máy 7
2. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy 7
3. Thiết bị lắp trong giếng thang máy 9
4. Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy 9
5. Các thiết bị cố định trong giếng thang 10
5.1 Ray dẫn hướng 10
5.2 Giảm chấn 10
6. Cabin và các thiết bị liên quan 10
6.1 Khung cabin 10
6.2 Ngàm dẫn hướng 10
6.3 Hệ thống treo ca bin 10
6.4 Buồng cabin 11
6.5 Hệ thống cửa cabin và cửa tầng 11
7. Hệ thống cân bằng trong thang máy 11
7.1 Đối trọng 11
7.2 Xích và cáp cân bằng 11
7.3 Cáp nâng 12
7.4 Bộ kéo tời 12
8. Thiết bị an toàn cơ khí 12
8.1 Phanh hãm điện từ : 12
8.2 Phanh bảo hiểm : 13
9. Cảm biến vị trí 13
IV. Hệ thống mạch điện của thang máy 16
1. Mạch động lực: 16
2. Mạch điều khiển: 16
3. Mạch tín hiệu: 17
4. Mạch chiếu sáng: 17
5. Mạch an toàn: 17
Chương II: khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu cầu điều khiển 18
I. Khảo sát đặc điểm của thang 18
II. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thang máy 18
III. Các hệ truyền động dùng trong thang máy 21
IV. Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy 23
V. ảnh hưởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy 23
VI. Dừng chính xác buồng thang 25
VII. hệ biến tần động cơ và hệ thống điều khiển pLc 28
1. sơ đồ khối của hệ biến tần động cơ 28
2. Giới thiệu về biến tần 3g3mv của omron 28
1.1 Đặt vấn đề. 28
1.2 Tổng quan về biến tần 3G3MV và chức năng hoạt động. 29
2 30
2.1 30
VIII. 30
chương III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy 30
I. Phương pháp mô tả mạch trình tự 30
II. Tổng hợp mạch trình tự 33
III. Xây dựng các khối chức năng chính của thang 33
1. Xác định các yêu cầu phục vụ và lưu giữ các yêu cầu đó 34
2. bài toán xác định vị trí hiện tại của buồng thang. 34
3. Bài toán xác định hành trình hiện tại của buồng thang(đang nâng hay đang hạ). 35
4. Nâng hạ buồng thang 35
5. Điều khiển dừng buồng thang 35
6. Bài toán đóng mở cửa 36
7. Bài toán điều khiển đèn và quạt buồng thang. 39
8. Bài toán xử lý các sự cố xảy ra đối với thang. 39
IV. PLC 39
2.2 sơ đồ tổng quát của PLC. 40
2.3 Cấu trúc bộ nhớ của CPU. 43
2.4 Vòng quét chương trình. 45
2.4 Kỹ thuật lập trình. 46
2.5 Ngôn ngữ lập trình. 49
V. 50
chương IV: xây dựng mô hình mô phỏng thang máy 50
I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng 50
II. Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng 50
III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm trên thực tế. 50
Download: Link1
( Có file lập trình comment lại mail để mình gửi mail file lập trình nhé.)
Subscribe to:
Posts (Atom)