Điều khiển dựa trên thụ động với động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc

Lời cảm ơn Lời cam đoan Mục lục Chương 1 Mở đầu……………………………………………………….………… 01 1. Lời nói đầu ……………………………………………………………... 01 2. Mục tiêu của luận văn ………………………………………………….. 02 3. Nội dung của luận văn ………………………………………………….. 04 Chương 2 Hệ Euler-Lagrange và phương pháp điều khiển dựa  trên thụ động ……………………………………………………….
06 1. Hệ Euler-Lagrange ……………………………………………………... 06 2. Nguyên lý điều khiển dựa trên thụ động (PBC) ………………………… 07 3. Phương trình Euler-Lagrange …………………………………………... 09 4. Các đặc tính của hệ EL …………………………………………………. 12 4.1 Đặc điểm thụ động của hệ EL …………………………………….. 12 4.2 Khả năng phân tích hệ EL thành các hệ thụ động con ……………. 15 4.3 Đặc tính bảo toàn hệ EL khi nối các hệ con với nhau …………….. 17 4.4 Đặc điểm thụ động của hệ kín …………………………………….. 18 4.5 Một số giả thiết và định nghĩa khác ………………………………. 20 5. Đặc tính ổn định của hệ EL……………………………………………... 21 5.1 Hệ suy giảm toàn phần ……………………………………………. 21 5.2 Hệ suy giảm riêng ………………………………………………… 22 Chương 3 Mô hình động cơ không đồng bộ-rotor lồng sóc ……... 23 1. Những yếu tố tạo nên đặc điểm phi tuyến của tham số mô hình động cơ 24 1.1 Hiện tượng bão hoà từ …………………………………………….. 24 1.2 Hiệu ứng dãn dòng ………………………………………………... 25 1.3 Ảnh hưởng của nhiệt độ …………………………………………... 27 2. Mô hình động cơ KĐB-RTLS …………………………………………... 28 2.1 Vector không gian ………………………………………………… 28 2.2 Mô hình toán của động cơ KĐB-RTLS …………………………… 31 2.3 Mô hình trạng thái liên tục của động cơ KĐB-RTLS ……………... 34 2.3.1 Mô hình trạng thái liên tục của động cơ KĐB-RTLS trên hệ           tọa cố định stator ……………………………………………. 35 2.3.2 Mô hình trạng thái liên tục của động cơ KĐB-RTLS trên hệ           tọa độ từ thông rotor ………………………………………… 36 Chương 4 Thiết kế bộ điều khiển dựa trên thụ động cho động  cơ KĐB-RTLS ………………………………………………………
41 1. Đặc tính điều khiển của động cơ KĐB-RTLS 42 1.1 Phương trình động học ……………………………………………. 42 1.2 Đặc điểm thụ động của động cơ KĐB-RTLS ……………………... 45 1.3 Đặc tính khả đảo của động cơ KĐB-RTLS ……………………….. 46 2. Điều khiển dựa trên thụ động đối với động cơ KĐB-RTLS ……………. 49 2.1 Thiết kế bộ điều khiển dựa trên thụ động …………………………. 49 2.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển ……………………………………... 51 2.2.1 Phát biểu bài toán …………………………………………… 51 2.2.2 Cấu trúc điều khiển PBC …………………………………….. 52 3. Phương trình của bộ điều khiển trên hệ toạ độ từ thông rotor ………….. 65 Chương 5 Kết quả mô phỏng ………………………………………………... 69 1. Kết quả mô phỏng trên hệ toạ độ từ thông rotor ………………………... 69 2. Sơ đồ bộ điều khiển trong mô hình Matlab-Simulink ………………….. 72 2.1 Sơ đồ của bộ điều khiển PBC trong mô hình Matlab-Simulink …… 73 2.2 Sơ đồ của bộ điều khiển tốc độ trong mô hình Matlab-Simulink …. 76 2.3 Tham số của động cơ và của bộ điều khiển ……………………….. 76 2.3.1 Tham số của động cơ ………………………………………... 76 2.3.2 Tham số của bộ điều khiển ………………………………….. 76 2.4 Kết quả mô phỏng ………………………………………………… 76 3. Kết luận ………………………………………………………………… 83 Các ký hiệu và chữ viết tắt Tài liệu tham khảo Download: https://docs.google.com/file/d/1H5evnYVUi4CyuOPvALLIB9F-W09h2VIElmKInG2s4FmpMnvKQWLq1s73YgwL/edit?usp=sharing

Đề thi và đáp án thi thử đại học 2013 THPT Ba Đình Hà Nội

Tham khảo đề thi thử đại học môn tiếng anh số 1:

Đáp án đề thi thử số 1:

Đề thi thử đại học môn tiếng anh đề 2

(Tiếp tục cập nhật)

Tài liệu luyện thi TOEIC: Sách Target TOEIC

Tài liệu luyện thi TOEIC Target TOEIC® - Upgrading TOEIC® Test-taking Skills giúp thí sinh làm quen với các hình thức và kỹ thuật làm bài mới nhất trong lúc ôn luyện thi TOEIC thông qua 06 bài thi mẫu được mô phỏng theo bài thi TOEIC thực tế.

Ấn bản mới này được cập nhật nhằm tương thích với những thay đổi gần đây của bài thi TOEIC, giúp thí sinh xây dựng được những kỹ năng làm bài tốt nhất. Phần nghe (TOEIC listening) cũng được cập nhật với những bài luyện nghe được ghi âm bằng cả hai âm giọng, Mỹ và Anh.
 

Đây quả là bộ giáo trình luyện thi TOEIC thiết yếu không chỉ đối với những người có nhu cầu học và thi TOEIC để tìm cơ học học tập cao hơn hay thăng tiến trong công việc, mà còn hữu ích cho những ai muốn nâng cao trình độ tiếng Anh của mình.

MsHoaTOEIC.com hy vọng sau khi hoàn thành 6 bài full test của quyển sách này bạn sẽ tiến bộ trong trình độ và điểm số của mình khi làm bài thi thật. Nếu muốn làm bài full test online bạn có thể vào phần  http://www.mshoatoeic.com/question/fulltest

Book: http://www.mediafire.com/?q54cx9h2h07do9g   Pass: ebooktienganh.com

CD: http://www.mediafire.com/?aum4h2od8goi0       pass: ebooktienganh.com

Đồ án: Thiết kế hệ thống thang máy sử dụng PLC S7-300

MỤC LỤC

Mục lục 1

Chương I:  Nghiên cứu phân tích cấu trúc thang máy 2

I. Giới thiệu thang máy 2

II. Phân loại  thang máy 5

1.  Phân loại theo chức năng 5

2.  Phân loại theo tốc độ dịch chuyển. 6

3. Phân loại theo tải trọng 6

4.  Phân loại theo vị trí đặt bộ kéo tời 6

5.  Theo hệ thống vận hành. 6

III. Trang thiết bị cơ khí của thang máy 7

1.  Tổng thể cơ khí thang máy 7

2. Thiết bị lắp đặt trong buồng máy 7

3.  Thiết bị lắp trong giếng thang máy 9

4.  Thiết bị lắp đặt trong hố giếng thang máy 9

5.  Các thiết bị cố định trong giếng thang 10

5.1   Ray dẫn hướng 10

5.2  Giảm chấn 10

6. Cabin và các thiết bị liên quan 10

6.1  Khung cabin 10

6.2  Ngàm dẫn hướng 10

6.3  Hệ thống treo ca bin 10

6.4   Buồng cabin 11

6.5   Hệ thống cửa cabin và cửa tầng 11

7. Hệ thống cân bằng trong thang máy 11

7.1  Đối trọng 11

7.2  Xích và cáp cân bằng 11

7.3  Cáp nâng 12

7.4  Bộ kéo tời 12

8.  Thiết bị an toàn cơ khí 12

8.1  Phanh hãm điện từ : 12

8.2  Phanh bảo hiểm  : 13

9. Cảm biến vị trí 13

IV. Hệ thống mạch điện của thang máy 16

1.  Mạch động lực: 16

2.  Mạch điều khiển: 16

3.  Mạch tín hiệu: 17

4.  Mạch chiếu sáng: 17

5.  Mạch an toàn: 17

Chương II:  khảo sát đặc tính của thang máy và các yêu cầu điều khiển 18

I. Khảo sát đặc điểm của thang 18

II. Tính chọn công suất động cơ chuyền động thang máy 18

III. Các hệ truyền động dùng trong thang máy 21

IV. Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc của hệ truyền động thang máy 23

V. ảnh hưởng của tốc độ, gia tốc và độ giật đối với hệ truyền động thang máy 23

VI. Dừng chính xác buồng thang 25

VII. hệ  biến tần động cơ và hệ thống điều khiển pLc 28

1.  sơ đồ khối của hệ biến tần động cơ 28

2.  Giới thiệu về biến tần 3g3mv của omron 28

1.1  Đặt vấn đề. 28

1.2   Tổng quan về biến tần 3G3MV và chức năng hoạt động. 29

2 30

2.1 30

VIII. 30

chương III: xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy 30

I. Phương pháp mô tả mạch trình tự 30

II. Tổng hợp mạch trình tự 33

III. Xây dựng các khối chức năng chính của thang 33

1.  Xác định các yêu cầu phục vụ và lưu giữ các yêu cầu đó 34

2. bài toán xác định vị trí hiện tại của buồng thang. 34

3. Bài toán xác định hành trình hiện tại của buồng thang(đang nâng hay đang hạ). 35

4.  Nâng hạ buồng thang 35

5.  Điều khiển dừng buồng thang 35

6.  Bài toán đóng mở cửa 36

7. Bài toán điều khiển đèn và quạt buồng thang. 39

8. Bài toán xử lý các sự cố xảy ra đối với thang. 39

IV. PLC 39

2.2  sơ đồ tổng quát của PLC. 40

2.3  Cấu trúc bộ nhớ của CPU. 43

2.4  Vòng quét chương trình. 45

2.4 Kỹ thuật lập trình. 46

2.5  Ngôn ngữ lập trình. 49

V. 50

chương IV:  xây dựng mô hình mô phỏng thang máy 50

I. Xác định các vấn đề sẽ mô phỏng 50

II. Xây dựng kết cấu cho mô hình mô phỏng 50

III. Xây dựng kế hoạch mô phỏng và kiểm nghiệm trên thực tế. 50

Download: Link1

( Có file lập trình comment lại mail để mình gửi mail file lập trình nhé.)

Bài giảng điều khiển logic và PLC1

Đây là giáo trình của trường ĐH kỹ thuật công nghiệp Thái Nguyên
Được biên soạn bởi thầy Trần xuân Minh và một số thầy cô trong bộ môn tự động hóa.
tài liệu giới thiệu về các hệ điều khiển logic. mọi người xem tham khảo nhé
Link download: https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3dXpDZ1NIaWlNV0E/edit?usp=sharing

nếu không xem và down được hãy comment. mình sẽ trả lời trong vòng 24h.

thanks

Longman Preparation Series for the TOEIC Test: Advanced Course

Tài liệu luyện thi TOEIC: Longman Preparation Series for the TOEIC Test: Advanced Course được viết bởi tác giả Lin Lougheed, phù hợp cho những học viên luyện thi TOEIC đạt được trình độ khá cao trong tiếng anh. Với Tài liệu luyện thi TOEIC này bạn có thể tự học thông qua những chủ điểm ngữ pháp, kỹ năng nghe, kỹ năng làm bài theo format mới của kỳ thi TOEIC.

Sau khi học Tài liệu luyện thi TOEIC này và làm các bài test với điểm số cao bạn có thể tự tin đi thi TOEIC thật với mức điểm bạn có thể đạt được từ 600 điểm trở lên.

The Advanced Course bao gồm:

* Cung cấp từng bươc tiếp cận với các phần thi của bài test TOEIC

* Hơn 1000 bài tập để luyện tập với fomat và nội dung của hình thức thi mới

* Audio CD của phần Listening Comprehension

* Phần audioscript

* Cung cấp 2 bài full test, một Listening TOEIC và một Reading TOEIC cùng với bảng mẫu answer sheets

Dưới đây là link download sách và CD của sách TOEIC: Longman Preparation Series for the TOEIC Test: -Advanced Course

Link download tài liệu này TẠI ĐÂY

Tài liệu luyện thi TOEIC: 1000 Listening Comprehension Practice Test Items for the New TOEIC Test

Tài liệu luyện thi TOEIC: 1000 Listening Comprehension Practice Test Items for the New TOEIC Test  bao gồm 10 đề thi nghe. Đây là cuốn sách luyện thi TOEIC mà các bạn có thể sử dụng trong quá trình luyện đề trước khi thi. Sách có độ khó tương đương thi thật và đặc biệt là các tình huống, từ vựng, các kiểu câu hỏi, độ dài câu hỏi/câu trả lời gần như trùng với thi thật.

Ứng với từng bài nghe, phần script của sách 1000 Listening Comprehension Practice Test Items for the New TOEIC Test chỉ rõ đoạn thông tin chứa đáp án, đồng thời có thêm mục 'paraphrasing' để giúp người học luyện tập đa dạng hóa khả năng diễn đạt của mình.

Nếu điểm TOEIC của bạn hiện tại là 600 điểm và mục tiêu là 800, thì bạn có thể bắt đầu học ngay với cuốn sách này và luyện tập trung mỗi tuần 1 đề, sau đó thì 2 đề một tuần ở giai đoạn cuối. Vì đây là cuốn Tài liệu luyện thi TOEIC dạng đề đơn thuần nên hoàn toàn không có hướng dẫn và các mẹo làm bài TOEIC hiệu quả.

Cách học là học kỹ, học sâu, sau khi hiểu cặn kẽ toàn bộ ý nghĩa của từ, cấu trúc, đặc điểm âm thanh (vì học nghe mà) của bài, bạn cần suy ngẫm tìm hiểu sự liên kết giữa các câu hỏi và hội thoại/bài nói, đồng thời nhóm các nhóm tình huống tương tự, hay các loại câu hỏi tương tự lại.

Cần ôn tập thật kỹ trước khi học sang bài mới, và vì bạn đang luyện nghe nên việc ôn tập phải thực hiện bằng tai. Tức là phải nghe thật nhiều bài cũ trước khi sang bài mới. Về cơ bản các đề là tương tự nhau nên khi đã nắm chắc một đề, thì việc học sang đề mới giúp bạn thấy điểm tương đồng và điểm mới. Và học hết cuốn này thì chắc chắn bạn có thể đạt 800 điểm.
   Download

Full Audio (reduced size) 

Part 09

Full Audio (Rar 5 parts): Part 1 | Part 2 | Part 5 | Part 3 | Part 4

Pass: ebooktienganh.com

100 bài TEST chuẩn bị cho kỳ thi TOEIC

Hôm nay mình cung cấp cho bạn Tài liệu luyện thi TOEIC: 100 bài TEST chuẩn bị cho kỳ thi TOEIC được Download trên website chuyên về Tiếng Anh.

Đây là một tài liệu luyện thi TOEIC rất hay và bổ ích dành cho những bạn đang có mục tiêu TOEIC là 700-800 trở lên. 



Tài liệu luyện thi TOEIC bao gồm 100 bài Test Advanced được phân ra nhiều chủ đề khác nhau tương đương với hàng nghìn từ vựng DỄ NHẦM LẪN trong kỳ thi TOEIC.

Hy vọng với quyển sách này, bạn sẽ chinh phục TOEIC một cách ngoạn mục.

Link Download TẠI ĐÂY

Đề thi và đáp án thi thử đại học môn toán 6/2013

Đề Thi Thử Môn Toán Khối A 2013 Có Đáp Án Chi Tiết của 4 trường THPT: Tống Duy Tân - Thanh Hóa, Lương Tài 2 - Bắc Ninh, Hùng Vương - Phú Thọ, Thái Hòa - Nghệ An. Đây là các đề được lấy từ đợt thi thử trong tháng 3 vừa rồi.

Một trong 4 đề thi thử môn Toán khối A 2013

Cả 4 đề thi đều ra theo cấu trúc môn Toán 2013 và có đáp án, thang điểm chi tiết. Các thí sinh khối A có thể thử sức trước kì thi với các đề này. Tải về ở đây (4 đề trong 1 file .zip): Download.

Giáo Trình Tư Tưởng Hồ Chí Minh

Mục lục
Chương I:
Nguồn gốc, quá trình hình thành và phát triển, đối tượng, nhiệm vụ và ý nghĩa học tập tư tưởng Hồ Chí Minh
Chương II:
Tư tưởng Hồ Chí Minh về vấn đề dân tộc và cách mạng giải phóng dân tộc
Chương III:
Tư tưởng Hồ Chí Minh về chủ nghĩa xã hội và con đường quá độ lên chủ nghĩa xã hội ở Việt Nam
Chương IV:
Tư tưởng Hồ Chí Minh về đại đoàn kết dân tộc, kết hợp sức mạnh dân tộc với sức mạnh thời đại
Chương V:
Tư tưởng Hồ Chí Minh về Đảng Cộng sản Việt Nam; về xây dựng Nhà nước của dân, do dân, vì dân
Chương VI:
Tư tưởng Hồ Chí Minh về đạo đức, nhân văn, văn hóa
Chương VII:
Một số vấn đề về vận dụng và phát triển tư tưởng Hồ Chí Minh trong công cuộc đổi mới
Chương tham khảo:
Tư tưởng Hồ Chí Minh về chăm lo bồi dưỡng thế hệ cách

Link 1: http://www.gddc.caothang.edu.vn/store/file/172giao-trinh-tu-tuong-ho-chi-minh.pdf
Link 2: https://docs.google.com/file/d/0B4UKiVNw3BV3THRiMzlkUmJ5VUU/edit?usp=sharing