Free all Books and documents: December 2012

Tuesday, December 25, 2012

Giáo trình: Điều khiển điện tử công suất


Điều khiển điện tử công suất
(Control of Power Electronics)
Môn học truyền đạt kiến thức về các phương pháp điều khiển thiết bị biến đổi điện năng sử dụng linh kiện bán dẫn công suất lớn.
Bậc đào tạo: Cao học
Download: https://docs.google.com/open?id=0B4UKiVNw3BV3YnR4ZEc0NjVld1k

Chương 1: Khái quát về thiết bị biến đổi
1. Cấu tạo và hoạt động
2. Mạch lực của thiết bị biến đổi
3. Vấn đề điều khiển trong thiết bị biến đổi
Chương 2: Các phương pháp tạo xung điều khiển
(mở van, điều chế điện áp)
1. Mô tả NL nguồn áp 2 mức và tạo mẫu xung ĐK
2. Phương pháp ĐK tần số của sóng chủ (sóng cơ bản)
3. Phương pháp sóng mang
4. Phương pháp điều chế vector
5. Phương pháp sử dụng mẫu xung tính sẵn
6. Phương pháp điều chế Σ-Δ (điều chế điện áp DC)

Chương 3: Mô hình hóa các thiết bị biến đổi
1. Mô hình toán của các thiết bị biến đổi
2. Mô hình truyền đạt và các điểm cân bằng
3. Đặc điểm cho phép sử dụng ph2 tuyến tính hóa chính xác
4. Đặc điểm cho phép sử dụng nguyên lý Flatness
5. Đặc điểm cho phép sử dụng ph2 thiết kế Backstepping
6. Đặc điểm cho phép sử dụng nguyên lý Passivity
Chương 4: Các ví dụ thiết kế
1. ĐK trượt bộ biến đổi DC-DC
2. ĐK xấp xỉ tuyến tính bộ biến đổi DC-DC

4. ĐK phi tuyến (tuyến tính hóa chính xác, tựa theo thụ động,
nguyên lý phẳng) bộ biến đổi DC-DC
5. ĐK xấp xỉ tuyến tính biến đổi DC-AC
6. ĐK trượt biến đổi DC-AC
7. ĐK phi tuyến theo nguyên lý phẳng biến đổi DC-AC
8. ĐK biến đổi AC-DC



Thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái kết hợp phản hồi đầu ra


Thiết kế bộ điều khiển dự báo phản hồi trạng thái kết hợp phản hồi đầu ra cho
hệ có trễ lớn và mô hình không chính xác
Design of state-feedback MPC using additional output-feedback for plants with large delay
and model uncertainty
Hoàng Minh Sơn, Nguyễn Đình Hòa
Bộ môn Điều khiển tự động, Viện Điện, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Email: hmson@hut.edu.vn

Sunday, December 23, 2012

Sách: Model Predictive control system.

Sách: Model Predictive control system
Liuping Wang

Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB®


Download: https://docs.google.com/open?id=0B4UKiVNw3BV3bmlyVWtNQlhiN0E

Thursday, December 20, 2012

Sách: Linear Control ( Lý thuyết điều khiển phi tuyến )

Sách Lý thuyết điều khiển phi tuyến
Tác giả: PGS.TS Nguyễn Doãn Phước
Download: https://docs.google.com/open?id=0B4UKiVNw3BV3WFlNV2RRLUkwVWs


Tổng quan về Biosensor Cảm biến sinh học.



1.2.         KHÁI NIỆM VỀ BIOSENSOR
Biosensor thực chất là một thiết bị phân tích chuyển một tín hiệu sinh học thành một tín hiệu điện. Đầu tiên, Biosensor sẽ nhận dạng hiện tượng và biên dịch thành một đặc tính có thể định lượng được, sau đó đặc tính định lượng này được chuyển đổi thành một tín hiệu điện bởi một bộ biến năng. Trong Biosensor, hiện tượng được nhận dạng bởi một hệ thống sinh học gọi là cơ quan thụ cảm sinh học (bioreceptor). Hệ thống này sẽ tiếp xúc trực tiếp với mẫu phân tích gây ra phản ứng và tạo thành hợp chất nhạy cảm cho Biosensor.  Cơ quan thụ cảm sinh học có đặc tính chọn lọc đặc biệt đối với chất phân tích.

Hình 1.1. Sơ đồ cấu tạo của biosensor
Chú thích: Chất xúc tác sinh học (a) chuyển cơ chất (S) thành sản phẩm (P). Bộ biến năng (b) chuyển sản phẩm phản ứng thành tín hiệu điện. Bộ khuếch đại (c) nhằm khuếch đại tín hiệu điện của bộ biến năng. Bộ vi xử lý tín hiệu (d). Màn hình hiển thị (e).
Related Posts Plugin for WordPress, Blogger...